【摘 要】
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随着车辆行驶速度的提高,旅客舒适度和行车安全性受到损害.为了有效分析这一问题,在车辆动力学的基础上引入激励成型滤波器和感觉成型滤波器,将"路-车-人”三者耦合成为一个
【机 构】
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铁道部科学研究院机辆所北京 100081
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随着车辆行驶速度的提高,旅客舒适度和行车安全性受到损害.为了有效分析这一问题,在车辆动力学的基础上引入激励成型滤波器和感觉成型滤波器,将"路-车-人”三者耦合成为一个整体动力学系统,建立完整的理论计算模型,对轨道不平顺,线性及非线性车辆模型及振动对人作用产生的感觉进行综合分析.轨道几何不平顺为平稳的正态分布和各态历经的随机变量.用多刚体系统动力学推导车辆系统运动方程.以协方差分析法在时域进行理论建模分析.引入感觉成型滤波器产生输出信号以评定振动对人体反应程度.通过求解里雅普诺夫方程直接得出有关重要参数的方差值.因为是求解线性代表方程组,计算速度快,免去频率分析法需要对谱密度函数进行积分的困难,适用于非线性及时变系统的分析,适于应用现代控制理论进行车辆系统动态特性(包括舒适度及安全性)的控制,对多输入和多输出实现定量分析与综合性能控制,可有效分析高速车辆动力学特性.
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