运用改进PSO算法的驾驶员自适应方向与速度综合控制优化研究

• 作 者: 邓涛 卢任之 李亚南 黄希光
• 机 构: 重庆交通大学机电与汽车工程学院
• 出 处: 重庆理工大学学报：自然科学版
• 发表日期: 2015年8期
• 关键词: 驾驶员模型 方向与速度综合控制 PSO算法 模糊PID控制器 driver model integrated control of direction and
• 基金项目: 国家自然科学基金资助项目（51305473）, 中国博士后科学基金资助项目（2014M552317）, 重庆市基础与前沿研究计划项目（cstc2013jcyj A60007）, 重庆市教委科学技术研究项目（KJ120421）, 重庆市博士后研究人员科研项目（xm2014032）

以经典的路径与单一变化的车速进行描述,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,建立以模糊PID控制器为基础的改进粒子群算法优化驾驶员方向与速度综合控制模型。利用改进的PSO算法自动寻优能力对模糊PID控制器的比例因子和量化因子进行离线优化设计,获得了比较精准的控制效果。模拟操作熟练的驾驶员驾驶汽车的过程。结果表明：相比于标准PSO模糊PID算法,改进PSO优化的模糊PID算法取得了更好的控制效果,能很好地描述驾驶员驾驶汽车侧向运动的特性,纵向速度跟随效果也较好。