基于GPS/BDS的四旋翼无人机导航研究与实现

来源 :舰船电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaodong0814

【摘要】

：

针对四旋翼无人机导航定位精度较低的问题, 提出了采用GPS/BDS双模导航对无人机进行制导与定位的方法, 阐述了四旋翼无人机在BDS单系统、 GPS单系统和GPS/BDS组合系统3种模式

【作者】

：

王宏凯钟斌赵屹男黄业凯

【机构】

：

海军工程大学

【出处】

：

舰船电子工程

【发表日期】

：

2018年11期

【关键词】

：

四旋翼无人机 GPS/BDS组合导航 Mission Planner 定位精度

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(编号:41631072,41771487,41471387)资助

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针对四旋翼无人机导航定位精度较低的问题, 提出了采用GPS/BDS双模导航对无人机进行制导与定位的方法, 阐述了四旋翼无人机在BDS单系统、 GPS单系统和GPS/BDS组合系统3种模式下的航行测试过程, 分析研究了这3种模式下的可见卫星数和HDOP值.结果表明在BDS单系统模式下可见卫星数较多且较稳定; 在GPS单系统模式下具有较小的HDOP值; GPS/BDS组合系统模式可结合两者优势, 具有最好的导航定位效果.

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