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本文提出了一种新的自学习模型控制算法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊器的结论参数进行辨识，并不断修正隶属函数，实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制，取得了满意的仿真结果。
神经网络自学习模糊控制及其应用
【摘 要】
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本文提出了一种新的自学习模型控制算法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊器的结论参数进行辨识，并不断修正隶属函数，实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制，取得了
【出 处】
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电工技术学报
【发表日期】
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1994年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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