论文部分内容阅读
并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分析等方面的主要研究成果、进展以及尚未解决的问题进行了阐述。
并联机器人研究的进展与现状
【摘 要】
：
并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机械电子工程教研室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年05期
其他文献
<正>印度·卷尺印度对华测量卷尺继续征收5年反倾销税2015年7月9日,印度消费税和海关中央委员会发布公告称,接受印度商工部于2015年5月5日对原产于中国的测量卷尺作出的反倾
物理说课在教研活动、教学交流、新教师招聘、教师资格证考试和教师职称晋升中得到广泛应用。为了使物理说课能规范、有效地实施,对物理说课的内容、策略和评价进行了介绍,并
6月25日，在第35届世界遗产委员会会议上，杭州西湖文化景观成功列入《世界遗产名录》；7月13日，杭州西湖世界文化遗产监测管理中心揭牌仪式在杭州西湖博物馆隆重举行。近日，国家文物
期刊
目的探讨荧光原位杂交技术(fluorescence in situ hybridization,FISH)在唐氏综合征筛查的应用,评价其应用的可行性。方法采集200名妊娠16～20周孕妇的羊水标本,应用荧光标记21
科斯的《社会成本问题》是现代产权理论的经典之作,其精髓之处在于交易成本的提出和初始权力的界定。通过再现《社会成本问题》一文,不仅对理论界一直争议的"科斯定理"与科斯
据科技综合统计年报结果，2018年我国R&D经费继续保持较快增长，投入强度持续提高，与世界科技强国的差距进一步缩小。$$R&D经费保持两位数增长，与世界科技强国的差距逐步缩小$$2018
报纸
个人住房贷款市场不断发展和信用风险逐步暴露,使个人住房贷款面临违约风险,而传统个人住房贷款信用风险的评估难以量化。因此,利用层次分析法构建了个人住房贷款信用风险评
创建高校基层党建工作品牌应从学生党员的根本利益及兴趣点出发,形成一种学生主动参与、主导全局的工作模式和组织形式。通过在浙江农林大学工程学院开展学生党建工作指导委
尾气分析仪是一种专门检测汽车尾气含量的仪器,可以检测尾气中的HC、CO、NOx等有害气体。尾气分析是一种非常重要的汽车故障诊断的辅助手段,不同工况下尾气的成分不同,通过尾
"思维型"课堂旨在通过营造富于思考的课堂,教会学生如何去恩考,而不仅仅是教会思考的内容。"思维型"课堂强调以诱发认知冲突为特征的教学引入、以自主建构为特征的教学过程、