论文部分内容阅读
基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2017年z1期
其他文献
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
多发性骨髓瘤(Multiple Myeloma,MM)在我国并不罕见,其临床表现多种多样,特别是在疾病的早期,极易漏诊或误诊.现将我科1980年至今收治7例报道如下:1 一般资料以腰痛为首发症
特许经营作为一种规模化、低成本、低风险的商业扩张方式,自19世纪末在美国诞生以来,在世界上获得得了蓬勃迅速的发展,并在越来越多国家的经济增长中扮演着举足轻重的角色,是一种
新授课中对于概念、要素等关键环节的处理与把握,往往决定一节课的成败。通过对“旋转”一课大量的课例中对旋转三要素的引出与概括进行研究,可以将之归纳为四个方面。
The
权力理论是国际关系领域的重要理论,也是影响国家行为的核心变量之一,主流的国际关系理论无一不对权力进行探讨。但是,自冷战结束以来,权力性质发生了重大的变化,国际关系理
党的十六届五中全会提出了以“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”为建设目标的社会主义新农村建设,以科学发展观统领城乡和农村经济社会的协调发展。社会主
0 前言rn中国桥梁用钢的发展起步较早,20世纪60 ~ 80年代开发了16Mnq,15MnVq,15MnVNq等桥梁用钢.其中16Mnq钢应用广泛,但冲击韧性偏低.20世纪80年代九江大桥采用15MnVNq钢,但
期刊
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥