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ABB步进输送线跟踪（ICC）提供的功能能够让机器人跟踪移动传送带上的工件。步进输送线具有很多尺寸相等的隔挡,被操作的工件放置在这些隔挡内。要接收这种隔挡中的工件,需要暂时停止输送线,以获得工件,然后再快速移动输送线,以接收下一个隔挡中的新工件。这种在特定距离里的快速停止和移动称为步进。当步进输送线在运转中时，机器人将跟踪传输送线上的工件，另外，即使步进输送线速度在运转期间发生变化，但相对于工件的位置也将保持不变。