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本文提出了一种基于辨识性稳定区的跟踪方法。论文讨论了相互关联的三个主题：辨识性稳定区的数学描述、选择及其融合跟踪。前期选择从目标图像中提取出稳定区域集，这些区域具有良好的表面稳定性；后期选择通过一种快速算法从稳定区域集中筛选出具有强空间辨识力的子集作为辨识性稳定区。对整个目标的跟踪被转换成对这些辨识性稳定区的融合跟踪。大量试验表明所提出的跟踪算法在许多挑战性目标跟踪任务中展现出良好的性能。