论文部分内容阅读
目前国内较先进的数字运动控制系统采用MCU＋CPLD的结构，存在电路复杂、成本高及高速运动控制时无法满足精度要求的缺点。在FPGA内部开发以NiosⅡ为核心的数字运动控制系统，采用软件实现速度控制及粗插补算法，利用硬件实现PCI控制器、I／O处理及精插补算法，软硬件协同完成高精度、高速运动控制，该系统体积小、实时性强，在高速加工时，能够稳定实现较高精度要求。