【摘 要】
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随着工业机器人日益广泛的使用,工业机器人的生产也进入了崭新的时代。随着现代化生产工艺的提高,使用3D建模来进行工业机器人的设计已经成为行业的标准,但是在实际建模仿真
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随着工业机器人日益广泛的使用,工业机器人的生产也进入了崭新的时代。随着现代化生产工艺的提高,使用3D建模来进行工业机器人的设计已经成为行业的标准,但是在实际建模仿真的过程中,常常会因为机器人自身过度复杂的结构而导致建模的准确性受到影响,最终使得在仿真运动检测阶段难以满足设计师的要求。本文以安川的MH24机器人为3D建模研究对象,通过对机器人各个关节结构及连杆建模参数的研究分析,从而构建出MH24机器人的仿真3D模型,然后再通过对其完成相关动作的仿真分析来验证MH24机器人3D建模的准确性。
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