基于ADS-B的多站时间同步系统的偏差联合估计方法

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针对基于广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast,ADS-B)的多站时间同步系统中ADS-B位置误差、站址测量误差和时差测量误差等因素对同步精度的影响,建立了偏差条件下基于ADS-B的多站同步模型,给出了理论同步误差的计算方法,指出引起显著同步误差的系统延时误差。提出一种延时误差和待同步站钟差的联合估计方法,理论推导了克拉美-罗下限(Cramer-Rao lower bound,CRLB)。基于同步精度分布图,分析了偏差消除前后作为标校站的飞机的航向对同步精度的影响。计算机仿真分析表明,基于ADS-B的多站同步系统的延时误差和待同步站钟差联合估计方法的估计性能,可以达到CRLB,显著提高了同步精度。
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