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在无线传感器网络体系结构中，网络层的路由技术对 WSN 的性能好坏有着重要的影响。LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）是无线传感器网络中最早提出的分簇路由协议，它的成簇思想贯穿于其后发展出的很多分簇路由协议中。但 LEACH 算法还有很多不足，提出了基于FCM（模糊C均值聚类）的无线传感器网络分簇多跳路由算法。