【摘 要】
：
海德汉编码器使用过程中,需要对位置数据进行读出和处理等。研究了海德汉编码器的En Dat2.2协议,设计并实现了一套以FPGA为主控芯片来读取编码器位置信息并实现串口传输的方
【机 构】
：
中国科学院大学,中国科学院上海技术物理研究所,中国科学院红外探测与成像技术重点实验室,
论文部分内容阅读
海德汉编码器使用过程中,需要对位置数据进行读出和处理等。研究了海德汉编码器的En Dat2.2协议,设计并实现了一套以FPGA为主控芯片来读取编码器位置信息并实现串口传输的方案;使用matlab编写了位置信息提取及显示界面;发现了位置噪声为高斯噪声;研究了中值滤波算法并进行了改进使滤波性能提升了20%,在工程应用中有实际的价值。
HEIDENHAIN encoder in use, the need for position data read and processing. The En Dat2.2 protocol of HEIDENHAIN encoder was studied and a set of scheme of reading the encoder position information and implementing the serial port transmission with FPGA as the master chip was designed and implemented. The position information extraction and display interface was programmed by matlab. The position noise is found to be Gaussian noise. The median filtering algorithm is studied and improved to improve the filtering performance by 20%, which has practical value in engineering application.
其他文献
目的:探讨喜炎平治疗小儿上呼吸道感染的临床效果分析。方法:选取2013年1月～2013年6月来我院接受治疗的50例上呼吸道感染患儿的临床资料,随机将其分为观察组和对照组各25例,观
目的：探讨老年慢性肺心病合并冠心病的的临床特点。方法：随机选取并回顾性分析2011-07至2012-06于我院就诊的冠心病和（或）慢性肺原性心脏病老年患者200例，研究组100例为慢性肺原性
目的对比研究正常儿童与唇腭裂患儿舌系带过短的发生情况.方法随机选择3个月～12岁的485例唇腭裂患儿作为观察组,500名正常儿童作为对照组进行舌系带过短的调查并作对比分析.结
目的：对72例肱骨近端骨折手术治疗的临床效果进行观察。方法：资料选取2011年3月～2013年3月我院收治的肱骨近端骨折患者72例，将其作为研究对象，均采用手术治疗，对其治疗方法及治疗疗
目的：观察急性化脓性阑尾炎的不同临床诊治效果分析。方法：选取我院35例患有急性化脓性阑尾炎的患者作为观察组采用腹腔镜治疗方案。再选取同期我院35例患有急性化脓性阑尾炎的
由于中期妊娠宫颈不成熟,对缩宫素不敏感,不易诱导宫缩,依沙吖啶药物本身又无促进宫颈成熟的作用,所以宫颈扩张相对缓慢,因此引产疼痛时间,尤其是产程发动至胎儿娩出时间长,
目的：探究不同髌骨骨折内固定术后膝关节功能恢复差异的对比。方法：随机抽取近五年在我院行髌骨骨折内固定术治疗患者的病例资料，比较可吸收粗线环形缝合固定法、改良AO张力带固
在中医药理论的指导下,按照病情需要和药性特点,将两味以上药物配合使用不仅能够增强药物的疗效,而且可以扩大治疗范围,适应复杂病情.目前很多的知名中医通过多年的知识积累
对于教风,要加强教师品性内涵的培养,对于师德败坏者,从严从重处理;注重专业的继续教学和文学书籍的涉猎.提高教师特别是一线教师的待遇,待遇与职称和教龄平行挂钩,虽然职称
准确评估学习资源间的关联程度是实现资源关联分析、关联检索的关键.现有的关联度计算方法仅适合评估两个概念间的关联程度,不适用于计算包含多个知识点标签的学习资源间的关