【摘 要】
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在永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,长沙学院电子与通信工程系
【基金项目】
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湖南省自然科学基金资助项目(11JJ3062);湖南省教育厅资助项目(09B012)
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在永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰控制器（ADRC）参数不便于实际操作和整定,引进模糊控制,结合各自的特点,给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法.视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量,用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制.仿真表明,在不同的转速下,系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性,并且
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