【摘 要】
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介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向
【机 构】
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南方冶金学院!赣州,江西省机械职工大学!南昌,南方冶金学院!赣州
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介绍了三轮360°偏转转向、一轮驱动程控小车的优异的转向行驶功能。对其转向行驶的运动状态进行了分析，导出了一般转向行驶时行走轮及形心的转弯半径计算式，论述了其特殊转向的运动状态。
Introduced three rounds of 360 ° deflection steering, a wheel drive program-controlled car excellent steering function. The moving state of steering wheel is analyzed. The calculation formula of the turning radius of the walking wheel and the centroid when the steering wheel is steered is deduced. The movement state of the steering wheel is also discussed.
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