【摘 要】
：
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,
【机 构】
：
合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术国家工程实验室,合肥工业大学光电技术研究院现代显示技术省部共建国家重点实验室,芜湖职业技术学院电气工程学院
论文部分内容阅读
针对目前市场上现有智能跟随车定位精度不足,提出一种基于UWB信号的定位算法。在智能跟随车的上方安置两个固定基站,手持标签到两个基站的距离数据经过卡尔曼滤波算法的处理,利用三角函数进行计算,得出标签到两个基站中点的距离和偏移角度,将距离和角度数据传送给电机控制模块,通过PID控制算法调节PWM值,从而控制电机的转速和转向。实验表明,该方法能够实现标签定位的距离误差小于9 cm,角度误差小于10°,使智能跟随车的定位更为精准。
其他文献
今年以来，中国经济表现全球领先，一季度GDP增长11.9％。而股市的表现惨不忍睹——深成指的跌幅全球第一，上证指数的跌幅全球第四。跌幅第二、第三的是两只欧猪——希腊和西班牙。
物流产业发展已成为各地区新的经济增长点。文章在构建全国物流产业发展综合指标体系的基础上，运用多元统计分析中的主成分分析方法和聚类分析方法，对全国31个省市自治区的物流
夏天炎热季节要安排好锻炼时间，避免在一天最热时间进行。每锻炼50分钟后至少休息10分钟，饭后要有必要的休息，并保证充足的睡眠，要进行经常的医务监督。
在日本，最近被医生诊断为“更年期障碍”的男性数量有所增加。我原以为男人没有更年期，其实不然。在此介绍一下日本《AERA》杂志（2010年6月21日出版）提到的关于男性更年期的内容
<正>依托准东丰富的煤炭资源优势,把准东建成国家特大型煤电煤化工产业带,是新疆经济发展的重大战略决策。自2007年6月以来,自治区总投资达60亿元的产业带供水、铁路、公路、
当前哈密区域肉种植的葡萄中约90%为当地主栽品种无核白。最近几年，随着人们生活水平的不断提高，对葡萄产品的消费水平也在提高，无核白、森纳格等老品种己不能满是消费者的需求
时空推理是面向时间/空间问题的研究领域,在人工智能（如语义Web、机器人导航、自然语言处理、物理过程的定性模拟和常识推理等）和其他领域有着广泛的应用前景.复合推理在时空推
《滚钱记：跟着富比土400大富豪学赚钱》可能是我看到的最好的分析“福布斯”（台湾译成“富比士”）富豪的书．它有八卦的趣味．同时也有不少正经八百的总结。《滚钱记》分为三个部分．
10月18日，阿克苏地区第四届特色林果产品推介会在阿克苏隆重开幕。来自北京、上海、河北、山西、江苏、浙江、广东等全国各地的林果经销商及9家国家级新闻媒体记者参加了开幕