【摘 要】
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为了保证车辆在行驶过程中的安全性,提出了一种考虑驾驶员反应时间的车辆碰撞预警模型,改进了传统模型中驾驶员反应时间定值化的缺点.首先,依据车辆的制动过程分析了驾驶员反
【机 构】
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现代汽车零部件技术湖北省重点实验室(武汉理工大学),武汉430070;汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070;武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070
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为了保证车辆在行驶过程中的安全性,提出了一种考虑驾驶员反应时间的车辆碰撞预警模型,改进了传统模型中驾驶员反应时间定值化的缺点.首先,依据车辆的制动过程分析了驾驶员反应时间对制动距离的影响.其次,设计驾驶员反应时间的模糊推理算法,选取驾龄、疲劳强度和应变能力3个主要因素作为评价指标来计算反应时间.最后,采用分等级的预警策略建立考虑驾驶员反应时间的碰撞预警模型,并通过Carsim-Matlab/Simulink联合仿真与传统模型进行对比分析.结果表明,设计的预警模型可以对不同类型的驾驶员进行差异化碰撞预警,在30 km/h和80 km/h两种车速下实际停车距离与理论值的最大误差为8％.
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