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本文对于轨道式自动引导车(Rail Guide Vehicle,RGV)与计算机数控机床(Computer Number Control er,CNC)相互协作完成上下料的动态调度模型进行了综合性分析,建立基于遗传算法的调度模型解决物料加工及清洗机器等问题,从而得到最佳班次的最佳工序,每组最优结果显示RGV运动具有周期性.