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为了解决纺织企业招工难、工人流动大等问题，在发明“智能落纱机拔管纱机构平衡装置”专利的基础上，介绍了环锭纺智能落纱机的落纱过程，根据落纱过程的载荷特点，进行了落纱过程的力学分析，分别对同时拔管纱机构、非同时拔管纱机构和平衡装置拔管纱机构进行了受力分析对比，认为平衡装置具有低能耗，生产成本低、安全可靠、工作效率高等特点，自平衡装置和非同时拔管纱机构共同作用，实现了环锭纺智能落纱机系统的进一步优化，降低电机功率、减小体积，使该系统更加轻便、可靠、高效。