带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究

• 作 者: 李明利 薛龙 张化朋 刘占民 蒋力培
• 机 构: 北京石油化工学院机电学院,北京理工大学信息科学技术学院
• 出 处: 中国机械工程
• 发表日期: 2004年1期
• 关键词: 激光视频成像 倾角传感器 全自动管道焊机 焊接参数自调整 laser video imaging angle sensor automatic pipeline

在采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础.