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武王克殷后，回师镐京，正式建立了周朝，这就是我国历史上的第三个奴隶制国家——西周。西周王朝的都城在镐京，是统治四方的中央政权所在地。但是，在周公东征胜利后，又靠作新大邑于东国洛”，营建了一个新都——洛邑。镐京在西，是周人兴起的根据地，叫做“西都”，称为“宗周”，洛邑在东，是保卫宗周和镇抚东方的政治、军事中心，叫做“东都”，称为“成周”。