【摘 要】
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智能汽车行驶过程中应保证车身姿态正确以及避障的合理性,智能汽车的局部路径规划是汽车任务决策层中极其重要的一环。随着汽车安全性需求的不断提升,各类智能汽车局部路径规
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智能汽车行驶过程中应保证车身姿态正确以及避障的合理性,智能汽车的局部路径规划是汽车任务决策层中极其重要的一环。随着汽车安全性需求的不断提升,各类智能汽车局部路径规划方法也不断涌现。为应对智能汽车行驶过程中复杂的路面情况及满足运行过程中的车身姿态匹配需求,对前沿局部路径规划方法及其发展方向进行了分析。
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