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研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任意小,同时在于扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.
一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制
【摘 要】
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下,利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的L2增益任
【机 构】
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山东大学数学与系统科学学院,济南,250100
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2004年2期
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