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从压缩感知的视角对鲁棒波达角估计进行了探索，通过将可能存在的波达角进行空间离散化，从而将波达角估计问题转换为压缩感知信号支撑恢复问题。同时将阵元存在的增益失配、相位失配和阵元间互耦等非理想因素，通过一阶近似，将其建模成均值为理想流形矩阵的随机矩阵,从而建模了阵列非理想特性和波达角空间离散化带来的误差。基于这种新的随机测量矩阵模型，提出了一种基于压缩感知的鲁棒波达角估计算法，分析表明本文提出算法对阵列模型扰动和角度空间离散化具有良好的鲁棒性。仿真验证了分析结果。