基于IP QOS技术的网络机器人遥操作研究

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zdhxhx

【摘要】

：

针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题,结合Internet网络技术的最新发展,借助IP QoS技术的特点和优势,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统.通

【作者】

：

史英海王越超

【机构】

：

中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

IP QOS Internet 集成业务体系结构机器人遥操作 IP QoS internet integrated service architecture

【基金项目】

：

国家自然科学基金委员会-香港研究资助局联合科研项目

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针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题,结合Internet网络技术的最新发展,借助IP QoS技术的特点和优势,本文研究并设计了基于集成业务体系结构的网络机器人遥操作系统.通过分析IP QoS技术和机器人遥操作技术相互结合的可行性与合理性,表明该系统能够克服目前在Internet遥操作过程中存在的问题并可在未来支持IP QoS技术的Internet中发挥作用.本文提出了该系统的设计原型及实现方法.

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