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本文提供了一种基于低频电压注入的自适应绝缘检测方法,该方法对直流电源系统外加RC回路注入低频电压信号,通过采样电容两端的实时电压值,计算出电动汽车的绝缘阻值,并利用两个电容的电压补偿功能,使得采样电压值不会突变,保证绝缘检测的精度和可靠性,该方法可避免绝缘电阻检测电路本身降低电动汽车绝缘电阻的问题。通过搭建实际电路进行测试,验证了该方法能够准确地检测出绝缘电阻值。