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王阳明立志“学为圣人”，在教育方法上也希图“优入圣域”。阳明一反当时知识学的教育路径，转而倡导孔子明白简实、因材施教的教育方法，使儒学反求诸己的身心之学得以重新展开。然而，阳明多是运用语言思辨，让生徒进行形而上的体悟，孔子却是从形而下的生活中去矫正生徒的性情；阳明对生徒多持肯定态度，张扬其成圣的勇气，孔子对生徒则更多是加以裁抑和矫正，力图使之成为中扣的君子。