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对基于蚁群算法移动机器路径规划的因素进行分析研究,建立环境栅格图模型。每一步路径的选择概率由状态转移概率公式确定,用遗传算法控制优势路径的数目以避免算法陷入局部最优值。路径上的信息素浓度更新用信息素更新法则进行调整,通过信息素放大机制对信息素浓度值进行适当倍数的放大,用粒子群算法对以上算法涉及到的重要参数进行优化和选择。仿真结果图清晰地显示改进后的蚁群算法在移动机器人路径规划上的效率和适应能力都有了明显的改善。