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【摘 要】
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以三平移并联机构为对象，通过运动学分析，得出该机构的速度雅可比矩阵。从理想状态的角度建立误差模型，并通过数值计算的方式，分析各种因素对机构精度的影响。通过分析绘制的相关
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2012年13期
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