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主要介绍了三轴垂直翻转变位机工作站系统(通常称为“K型变位机工作站”),机器人在A工位工作的同时操作员可以在B工位进行装卸,完成后经由三变位机联动切换工位继续工作。首先对系统进行详细阐述,然后对运动控制的数学模型进行证明,并转换成编程语言,最后进行总结。
浅谈K型变位机工作站
【摘 要】
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主要介绍了三轴垂直翻转变位机工作站系统(通常称为“K型变位机工作站”),机器人在A工位工作的同时操作员可以在B工位进行装卸,完成后经由三变位机联动切换工位继续工作。首
【机 构】
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海安交睿机器人科技有限公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2019年18期
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