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阳明的“致良知”体现为一种动态结构，源于良知有其静态和动态两种状态，静态的良知呈现为心之本然状态，表现为“自动态”与相对静态，良知之相对静态和绝对动态之张力是良知“不虑而知”的先天动力，也是“是非之心”的决断根据，这一动态结构是道德发生的初始动力。从“致良知”的层面看，良知的动态结构是个人成德工夫得以落实的前提，“知致”则涵盖良知本体在个人成德路上的两个状态，而“良知自知”阐释了良知动态结构之终极目标就是“知致”，进而，“知致”是良知动态结构下人的自我道德意识之觉醒和自我道德之塑造的完成。