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基于模糊数学和系统可靠性的理论,提出了一种管道机器人可靠性分析的模糊评判方法,该方法是将机器人分为若干子系统,各子系统可靠性影响因素相同,而每个子系统的因素重要程度模糊子集和单因素评判矩阵不同,这样不仅从评判模型上考虑了各影响因素的不同作用,而且在方法上考虑了各影响因素对不同子系统的不同作用程度,因此更具有综合的特点.