【摘 要】
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针对大型曲面三维重建及形变分析技术现状,提出了一种基于双目结构光系统的曲面动态测量技术。在曲面重建过程中系统可自由移动,通过视觉定位的方法恢复系统移动路径。为了保
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 城市空间信息工程北京市重点实验室;
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针对大型曲面三维重建及形变分析技术现状,提出了一种基于双目结构光系统的曲面动态测量技术。在曲面重建过程中系统可自由移动,通过视觉定位的方法恢复系统移动路径。为了保证曲面重建精度,利用全局优化方法将各个位置提取的结构光点云统一在全局坐标系下,该优化方法可有效避免位姿计算过程中的误差积累现象,获得高精度的曲面形貌。为了比较不同时刻的曲面形变,将两次测量的全局坐标系进行姿态统一,利用高精度姿态传感器及静态基准点计算两次测量过程中全局坐标系之间的相对姿态信息。实验结果表明,这种方法快速有效,曲面形变测量相对误差在0.12%以内。
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