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康德首次把世界观这一概念引入哲学领域，并且把世界观理解为人们对这个世界产生的感性知觉。康德认为人在与世界打交道时是通过感性直观认识世界的，在此基础上，康德强调人认识世界的能力是有限的，无法认识整个世界。无法被认识的那部分，康德称之为“物自体”，这种把世界分为两部分的做法，割裂了现象和自在之物的统一，造成了主体无法认识“物自体”，以至于使康德在对世界的把握上陷入了形而上学的泥潭。