【摘 要】
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智能移动教学平台集仿真开发平台和实车自动驾驶系统于一体,利用SolidWorks进行车辆建模,V-rep搭建仿真环境,并与ROS进行通信。在此基础上,该平台进行了算法验证,得到了实验
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(91420203);北京理工大学研究生教学水平建设项目(2017K-07);北京理工大学教改项目(2017-117)
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智能移动教学平台集仿真开发平台和实车自动驾驶系统于一体,利用SolidWorks进行车辆建模,V-rep搭建仿真环境,并与ROS进行通信。在此基础上,该平台进行了算法验证,得到了实验结果和分析。教学实践表明,该智能移动教学平台一定程度上促进了学生对智能车辆相关技术的理解和学习,为智能车辆技术的教学提供了新的方法,既弥补了实车体积大,不便于教学的缺点,也弥补了虚拟实验场景过于理想化的不足。
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