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散乱点云数据的测量是三维物体曲面重建的前提和基础.文中在深入研究三维测量原理的基础上,提出了一种基于格雷码-相移组合编码技术的光栅投影式测量和标定方法,并针对解码过程中由于图像噪声的干扰而可能出现的错误给出了一种码值修正算法.该测量方法综合了格雷码编码简单、测量范围大、抗干扰性强以及相移法分辨率高、适合测量小范围内表面连续的物体等优点.实验结果表明,应用所提出的三维测量系统测得的点云数据清晰,重建模型效果逼真,具有良好的实用性和稳定性.