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采用智能控制AGV最重要的就是路径规划,该种控制技术可以使得AGV在规定时间内完成导航.本文主要是对智能控制形势下的AGV进行详细介绍,并且对AGV当中存在的比较重要的路径规划进行阐述,在动态复杂环境下以及静态已知环境下的路径规划,GVA在动态环境下的路径规划具有一定地难度,因此需要分析研究AGV在动态和静态环境下路径规划的智能控制.