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本文提出一种新的分离变量法，在ＰＡＵＬ分离变量法失败的情况下，它能从位置方程组中递推地分离出可解析求解的简单三角／代数方程。该方法是ＰＡＵＬ方法的又一补充。
一种新的符号求解机器人逆运动学的分离变量法
【摘 要】
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本文提出一种新的分离变量法，在ＰＡＵＬ分离变量法失败的情况下，它能从位置方程组中递推地分离出可解析求解的简单三角／代数方程。该方法是ＰＡＵＬ方法的又一补充。
【机 构】
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云南师范大学物理系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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云南省应用基础研究基金
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