微惯性测量组合标定系统的研究

来源 :测控技术 | 被引量 : 5次 | 上传用户：liongliong517

【摘要】

：

设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模拟载体的运动。计算机通过A/D、D/A板对滚珠螺旋致动器等执行机构进行控制 ,并对MIMU的输出进行同步数据采集 ;应用GPS对MIMU的位置和姿态进行辅助测量 ,运用GENIE、MATLAB等设计了相应的软件 ,完成了相关的运算处理与图形显示

【作者】

：

马云峰周百令万振刚赵立业

【机构】

：

东南大学

【出处】

：

测控技术

【发表日期】

：

2004年10期

【关键词】

：

微惯性测量组合变几何桁架标定 micro inertial measurement unit(MIMU)variable-geometry trusscal

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