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主要设计一个小型机械臂用于日常使用中,在工作人员进行位置调整时时,可以免去工作人员费时费力的调整,只要轻轻碰压 末端,压力传感器采集信号,通过转换模块进行数据处理后输入给 STM32F103 单片机,对数据进行判断以后进行控制,实现 仰俯角度的调整。
基于力感知系统的机械臂开发
【摘 要】
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主要设计一个小型机械臂用于日常使用中,在工作人员进行位置调整时时,可以免去工作人员费时费力的调整,只要轻轻碰压 末端,压力传感器采集信号,通过转换模块进行数据处理后输
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院
【出 处】
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装备维修技术
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(2018YFB2001400)、淄博市校城融合发 展计 (2017ZBXC189)
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