【摘 要】
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The variable structure controller is designed for a class of nonlinear uncertain time-delay system by using robust observer,and incorporating H-infinity control
【机 构】
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Electric Power and Automation Engineering,Department of Information and Mathematics
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The variable structure controller is designed for a class of nonlinear uncertain time-delay system by using robust observer,and incorporating H-infinity control technique,the controller can guarantee the H-infinity performance of sliding mode dynamics and satisfy the reaching condition,which also does not require uncertainties to satisfy matching condition and linear boundary condition.The simulation example is given to illustrate the method.
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