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随着"中国2025"的提出,现代化的生产中机器视觉发挥着越来越重要的作用。基于视差原理的双目视觉具有定位三维空间信息的能力,在处理生产中的三维信息时比单目视觉具有更大的优势。为了更加准确的获得目标物体和成像图形的转换关系,本文在考虑镜头径向畸变和切向畸变的情况下,选用最小二乘法获取转换矩阵对双目立体视觉系统进行研究,并搭建实验平台使用机械手臂进行目标物体的实时抓取,实验结果验证了该方法的准确性和有效性。