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饲料制粒机一般由送料单元、调质器单元以及制粒单元等部分组成，是饲料机械中的关键设备之一。其中调质器单元属于多变量耦合对象，因而使得饲料制粒机通常只能采取手工操作，生产效率低。建立了调质器单元的双输入双输出数学模型，并进行了解耦设计，对饲料制粒机的自动控制系统设计进行了研究，为了提高控制效果，将预测函数控制技术引入到饲料制粒机的自动控制。实际运行表明，这种控制方法能在正常制粒的同时，实现满负荷运行。