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为提高拦截导弹的毁伤效果和机动性能，基于微分对策理论，提出了一种具有碰撞角度约束和剩余飞行时间加权的微分对策制导律。该制导律的推导基于最坏目标机动情形，并不受限于目标是否机动及其具体的机动形式，同时由于采用了剩余飞行时间对控制命令加权，使得拦截导弹峰值加速度提前，从而具有足够的弹道调整时间以降低制导末端的机动性要求。基于非线性系统仿真进行了制导律的验证，结果表明该制导律可以实现近于零值的脱靶量和碰撞角误差，且拦截导弹制导末端的加速度也被大大降低。