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针对变电站检修过程中吊车斗臂距离带电设备安全距离难以实时监测、阻挡物多等问题,通过设置边界点构建虚拟“口”型三维空间,吊车斗臂在“口”型空间内作业;采用UWB定位模块实时采集斗臂距离所设置边界点的距离传送至装置后台,利用空间三角锥模型测算斗臂与带电设备安全距离,通过测试距离与安全距离比较,当小于安全距离时,实现告警功能。