【摘 要】
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在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51775451),四川省科技厅项目(2015GZ0126)。
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在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法。在基于Truetime2.0所建立的仿真系统环境下,与传统映射方法进行了仿真比较。结果表明:所提方法在缩短任务抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势,能够满足任务的实时性要求。
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