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建立了ＰＷＭ波电压型逆变器与三相永磁同步电动机的数学模型，用自选步长的四阶龙格－库塔法编制了仿真程序，并对在以自然采样，规则采样的双边对称调制、规则采样的单边调制ＳＰＷＭ波及调制波为梯形波的ＰＷＭ为输入时，系统在不同负载转矩、不同转动惯量情况下的起动过程进行了仿真，绘出了转速曲线、转矩曲线，并对仿真结果进行了分析．