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面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究
面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究
来源 :电力设备管理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sxiaohui8709252
【摘 要】
:
将巴斯勒相机安装在机器人末端执行器上,相机采集图片后通过图像处理,将处理好的位置点信息通过以太网发送给机器人,实现机器人代替人工锁螺丝。
【作 者】
:
李庆森
蒋明华
丁度坤
辛曼玉
冯显镰
【机 构】
:
广东汇兴精工智造股份有限公司
【出 处】
:
电力设备管理
【发表日期】
:
2020年11期
【关键词】
:
视觉定位
机器人
图像处理
锁螺丝
【基金项目】
:
东莞市2017年度重大项目“面向3C行业的智能柔性生产线关键技术研发与应用”,项目编号2018215121005
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将巴斯勒相机安装在机器人末端执行器上,相机采集图片后通过图像处理,将处理好的位置点信息通过以太网发送给机器人,实现机器人代替人工锁螺丝。
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