论文部分内容阅读
将巴斯勒相机安装在机器人末端执行器上,相机采集图片后通过图像处理,将处理好的位置点信息通过以太网发送给机器人,实现机器人代替人工锁螺丝。
面向3C智能柔性生产线的机器人锁螺丝技术研究
【摘 要】
：
将巴斯勒相机安装在机器人末端执行器上,相机采集图片后通过图像处理,将处理好的位置点信息通过以太网发送给机器人,实现机器人代替人工锁螺丝。
【机 构】
：
广东汇兴精工智造股份有限公司
【出 处】
：
电力设备管理
【发表日期】
：
2020年11期
【基金项目】
：
东莞市2017年度重大项目“面向3C行业的智能柔性生产线关键技术研发与应用”,项目编号2018215121005
其他文献
一、生猪生产现状分析2013年末生猪存栏4.74亿头,比2012年减少0.38%。2014年6月份存栏量4.44亿头（统计局）,按协会监测数据推算,2013年年末全国生猪存栏4.8亿头,比2012年增2.3%
东风劲吹春来早.上海市作为我国经济最发达的省市之一,改革先行,其改革后的灵活机制正显示出勃勃生机.最近,我们一行五人到上海进行了实地考察,所见所闻给人以耳目一新的感觉
【正】 近几年来,新泰市认真贯彻减负的法规政策,坚持一手抓减负,一手抓发展,“三提五统”和“两工”一直控制在规定的范围之内。2001年,全市预算总额10166万元,其中“三提”
S827.1 20040138绒山羊皮肤毛囊结构和遗传/于洋（宁夏畜牧兽医研究所 750002）,杨晓娟,黄莉…//甘肃畜牧兽医.-2003,33（1）.-21～22对辽宁绒山羊、宁夏土种山羊及其 F<sub>1</sub>、F
10月ll日上午。河北省畜牧兽医宣传信息工作会议在石家庄召开。
针对先进的高效联合循环电站的应用需要，试制了一个9CrMoVNiNbN钢的高低压一体化汽轮机转子锻件。该材料的评价工作揭示出抗拉强度为900MPa，直径为φ1750mm的LP低压段的FATT（断
养殖场填写养殖档案是《畜牧法》所规定的。养殖档案可记录全部生产过程,包括生产记录、消毒、投入品（饲料、兽药）使用、免疫、诊疗、检测、产品销售、废弃物无害化处理等内容