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【摘 要】
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利用内模控制的优点对前馈-反馈控制进行改进，将一阶纯滞后过程作为被控对象，对其中的时滞环节进行1／Pade逼近。根据内模控制器的设计原理，得到单位反馈PID控制器的参数整定值。M
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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自动化信息
【发表日期】
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2007年11期
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