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采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟台和跑车试验,该姿态测量系统的水平姿态测量精度小于0.2°。
基于微型惯性测量单元的姿态测量系统
【摘 要】
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采用国产微机械石英陀螺仪和挠性加速度计,研制出微型惯性测量单元,利用外部速度和航向信息,构成微型惯性测量单元的姿态测量系统,用它来测量关心区域的局部水平姿态,经模拟
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,中国电子科技集团公司第26研究所,南京
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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国防973项目(编号:973-61334)资助
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